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2 Blink程序分析与调试

视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV1Ki4y1u7Aa/

Blink程序分析

Esp8266不像普通的C++程序，拥有一个main函数的入口，Esp8266的SDK提供了2个接口，void setup() 和 void loop()。setup函数在系统启动上电完成或者按下reset按钮后调用一次，类似于初始化。而loop函数在setup初始化完以后就会不停的被调用，不管你写了多长的代码，程序只要执行完以后又会重新执行loop，你可以把这个机制想象为外部包裹了一层代码。

int main(int argc, char* argv[]) {
    setup();
    for (;;) {
        loop();
    }
    return 0; 
}

在Blink程序中，setup函数中只有一行代码，

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

这行代码表示将LED_BUILTIN，也就是板载led的引脚的gpio设置为输出，这样就可以通过程序向LED_BUILTIN输出高电平或者低电平了，LED_BUILTIN的定义就在，见下图，也就是GPIO2这个引脚上。我用过的板子都是在2上，没有见过16的。

就是下图所对应的引脚，如果你在这个引脚上接一个led，那么这个led也会随主板上的led一起闪烁。

loop函数中

// 将GPIO2设置为低电平，表示LED熄灭
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
// 延迟1秒，其实就是程序卡在这里1秒什么也不做，表现就是灯熄灭1秒
delay(1000);
// 将GPIO2设置为高电平，表示LED亮起
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
// 延迟2秒
delay(2000);

因此表现出来的效果就是LED灭1秒，然后亮2秒这样不停的循环，是不是很简单？你可以尝试写一个SOS的灯出来吗？

程序调试

Esp8266调试基本是靠打Log完成的，Log可以实时通过串口输出到串口监视器上，还是挺方便的。

首先需要在setup函数里面加入几行代码

// 设置串口的波特率是115200
Serial.begin(115200);
// 输出两个换行，避免和其他输出混在一起
Serial.println();
Serial.println();
// 在日志中输出"setup complete"，表示setup函数执行完毕
Serial.println("setup complete");

注意第一行的波特率，这里的波特率需要和开发板的 Upload Speed 保持一致，这个选项可以见上图。

而对于loop函数，可以加入如下的代码，这样每次运行完一次loop都会输出一次计数。

// 定义一个静态变量计数用
static int count = 0;
// 输出计数
Serial.print("Count = ");
Serial.println(count++);

然后打开 工具->串口监视器（快捷键 ctrl+shift+m)，打开如下窗口，可以看到setup complete只打印了一次，后面就是每次调用loop后的计数打印。这里需要注意的是：

  • 右下角绿色框内的波特率和你setup函数初始化时的波特率必须相同
  • 在程序上传的时候同时打开串口监视器会出错，因为上传程序和监视用的是同一个串口，上传过程中占用串口会导致打开监视器失败。
  • 如果你打开监视器的时候已经错过了你需要查看的信息，不要急于关闭监视器或者重新编译程序，只需要按下开发板的reset按钮，程序重新执行就可以看到全部日志了。
  • 如果发现log无法打印可以尝试关闭监视器再重新打开。
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